Kierownik Katedry Automatyki (1955-1971), dyrektor Instytutu Automatyki (1971-1981); rektor Politechniki Warszawskiej (1981-1985).

Wielki patriota był przewodniczącym Prymasowskiej Rady Społecznej (1986–1990), członkiem Komitetu Obywatelskiego przy przewodniczącym „Solidarności” Lechu Wałęsie (1988–1990), współprzewodniczącym obrad Okrągłego Stołu (1989), senatorem (1989–1993), prezesem (1991–2009) reaktywowanej Kasy im. Józefa Mianowskiego.

Uhonorowany licznymi medalami, odznaczeniami państwowymi i nagrodami za działalność naukową: Medalem Komisji Edukacji Narodowej (1974), nagrodą Państwową Indywidualną II stopnia (1976), Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski (1979), Krzyżem Armii Krajowej (1985), Orderem Orła Białego (2012). W 2020 r. otrzymał tytuł honorowego obywatela miasta stołecznego Warszawy, doktorat honoris causa City University w Londynie (1984), Politechniki Warszawskiej (1996), Politechniki Gdańskiej (1997) i Technische Universität Ilmenau (1998).

Pozostanie w naszej pamięci jako wspaniały człowiek kochający naukę, życzliwy dla współpracowników, zaangażowany w promowanie i organizację badań naukowych.